高精度車載組合導航定位系統 INS570D
高精度車載組合導航定位系統 INS570D
NS570D是一款基于MEMS慣性導航技術，融合衛星導航信息（支持RTK）和車輛信息（輪速、檔位等），采用車規級設計的高性能組合導航產品。其具備在各種場景下（高速路、地庫、高架橋、隧道、城市街道、港口等）通過數據總線向車輛準確提供姿態、航向、位置、速度和傳感器數據等信息的能力。
產品參數
| 系統 | ||||
| 橫滾/俯仰(1σ) | 0.1° | |||
GPS 失鎖精度(車載CEP) | 位置漂移(1km 或2min | 20%(有里程計組合） | ||
| 航向漂移(1min) | 0.15 ° | |||
| 陀螺 | ||||
| 量程 | 250°/s | |||
| 零偏穩定性 | <10 °/h | |||
| (10s 平滑) | ||||
| 零偏不穩定性 | 4°/h | |||
| (10) | ||||
| 全溫零偏 | <0.07 °/s | |||
| 加速度計 | ||||
| 加速度計 | ||||
| 量程 | 4G | |||
| 零偏穩定性 | <0.1mg | |||
| (10s 平滑) | ||||
| 全溫零偏 | <2mg | |||
| 速度隨機游走 | <0.04 m/s/ √ hr | |||
| 衛導板卡 | ||||
| 位置(RMS) | 1.5m，2cm+1ppm(RTK) | |||
| 速度(RMS) | 0.03 m/s | |||
| 航向(RMS) | 0.2°(基線 1m) | |||
| 頻段 | BDS B1/B2 + GPS L1/L2+ GLONASS L1/L2+ Galileo El/E5b | |||
| 電氣接口 | ||||
| 輸入電壓 | 12V(DC9~16V) | |||
| 工作電流 | <0.5A | |||
| 接口類型 | RS422 *1(數據口)，RS232*1(差分口)，CAN *2 | |||
| 接插件類型 | MX23A18NF1(總線)，FAKRAC(主天線)、FAKRA D(從天線)，DB9(各數據口)，DJ7021-1.5-21(電源)，DJ7021-1.5-22(電源) | |||
| 主機人 | ||||
| 重量 | <310g | |||
| 尺寸 | 116*99.78*30mm | |||
| 外殼材質 | 鋁合金 | |||
| 工作溫度 | -40°C ~ 85°C | |||
| 數據線 | ||||
| 接口類型 | MX23A18SF1 | |||
| 長度 | 1.5 m | |||
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